中國(guó)煙廠通過(guò)引進(jìn)先進(jìn)的自動(dòng)化系統(tǒng)提升競(jìng)爭(zhēng)力

 位于中國(guó)東部浙江省的一家名為杭州卷煙廠的公司，這是一家被國(guó)家煙草工業(yè)列為36家重點(diǎn)企業(yè)之一的國(guó)有企業(yè)，也是在杭州企業(yè)排行榜中位列第26位的大企業(yè)。為了順應(yīng)工業(yè)化的潮流，這家煙草企業(yè)不斷引進(jìn)新設(shè)備和新技術(shù)來(lái)節(jié)省人工和能源，減少排放，并提高企業(yè)綜合競(jìng)爭(zhēng)力。

 在2011年杭州卷煙廠搬遷到一個(gè)總投資達(dá)1.62億美金的新廠，那時(shí)，中國(guó)一家包裝媒體的記者有幸參觀了工廠并領(lǐng)略到了自動(dòng)化技術(shù)的風(fēng)采。

 拆包并清潔

 在香煙生產(chǎn)前，一個(gè)必不可少的環(huán)節(jié)是對(duì)片煙進(jìn)行預(yù)處理以提升其香煙的口感。在杭煙新廠的預(yù)處理車間安裝有三條拆包線，即KUKA公司的一種雙標(biāo)6軸的機(jī)器人。

 該廠的生產(chǎn)經(jīng)理說(shuō)：“在運(yùn)輸過(guò)程中有很多無(wú)法預(yù)知的影響因素，比如變形”。“拆包線首先掃描包裝箱上的條碼以獲得相關(guān)信息，接著由KUKA機(jī)器人自動(dòng)完成拆包。”片煙到廠時(shí)有薄膜封裹，由天地蓋加圍套組合包裝。機(jī)器人首先去除天蓋，接著翻轉(zhuǎn)包裝并去除底蓋。待天地蓋移開(kāi)后，由另一臺(tái)機(jī)器人撕開(kāi)圍膜。

 KUKA機(jī)器人可以根據(jù)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)整，機(jī)械爪可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整以獲得不同的功用，從而增加了拆包線的靈活性。

預(yù)處理之后，片煙被輸送到煙絲車間，煙絲車間是全自動(dòng)操作。煙絲車間是一個(gè)密閉的環(huán)境，在那里對(duì)片煙進(jìn)行高溫和濕度平衡處理，以便使煙絲易于切割和混合。切好的煙絲即刻裝入一個(gè)周轉(zhuǎn)箱內(nèi)，以備送入下一工序。

 煙絲包裝的難點(diǎn)在于怎樣完全避免混入周轉(zhuǎn)箱內(nèi)殘留的煙絲。這是使用機(jī)器人之后困擾杭煙的難題。這位生產(chǎn)經(jīng)理說(shuō)：“在杭煙，KUKA 6軸機(jī)器人承擔(dān)著另一項(xiàng)重任：清潔”。機(jī)器人被用來(lái)清除周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的殘留煙絲，同時(shí)把新煙絲裝入周轉(zhuǎn)箱內(nèi)。

 Gantry機(jī)器人幫助實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)

 杭煙運(yùn)用新型機(jī)器人技術(shù)的另一個(gè)領(lǐng)域是提升其在倉(cāng)儲(chǔ)物流方面的自動(dòng)化水平。它的自動(dòng)化存儲(chǔ)和取回系統(tǒng)的作用在于為工廠節(jié)省空間，減少人工、廢品和資金積壓，避免出錯(cuò)，提高物流效率等等。

 該廠的煙絲倉(cāng)庫(kù)引進(jìn)了中國(guó)首臺(tái)桁架機(jī)器人（KUKA出產(chǎn)）。該生產(chǎn)經(jīng)理說(shuō)：“我們于2012年8月引進(jìn)KUKA桁架機(jī)器人”。“它的特點(diǎn)是高速及高度的靈活性，典型特征是其首軸平行架構(gòu)具備3.3米/秒實(shí)測(cè)速度，從而大大延伸了操作空間。兩個(gè)機(jī)器人每小時(shí)能夠處理五百個(gè)箱，相當(dāng)于四臺(tái)半普通機(jī)械的功用”。KUKA桁架機(jī)器人的先進(jìn)性在于其平行移動(dòng)時(shí)，其它五個(gè)軸會(huì)緊密配合。

 在同一倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，杭煙也存放著成品煙箱，有些甚至存放較長(zhǎng)時(shí)間。因此，紙箱的密封對(duì)香煙的保鮮就顯得尤為重要。在該生產(chǎn)經(jīng)理看來(lái)，桁架式機(jī)器人的夾鉗精度很高，抓取誤差不超過(guò)5 mm，這樣便可保證紙箱的緊密性。該機(jī)器人的夾鉗系杭煙自行生產(chǎn)，空壓機(jī)和吸盤則由Schmalz提供。

 杭煙現(xiàn)在的年產(chǎn)量已經(jīng)達(dá)到100萬(wàn)標(biāo)箱。展望未來(lái)，公司計(jì)劃繼續(xù)在技術(shù)改進(jìn)上下功夫，確保公司屹立在煙草行業(yè)的前列。